Glossario
Cos'è la regolazione PID?
La regolazione PID è il metodo di controllo che mantiene una grandezza (temperatura, pressione) al valore voluto correggendo di continuo lo scostamento. Combina tre azioni: proporzionale (reagisce all'errore attuale), integrale (recupera gli errori accumulati) e derivativa (anticipa la tendenza). Ben regolata, tiene il valore stabile senza oscillazioni né sovra-correzioni.
a cura di Flow
Cosa fanno i parametri P, I e D?
Il proporzionale corregge in base a quanto siamo lontani dal setpoint adesso. L'integrale somma gli errori nel tempo ed elimina lo scostamento residuo. Il derivativo guarda la velocità con cui l'errore cambia e frena prima di sovra-correggere. Insieme bilanciano prontezza e stabilità.
Perché un PID mal regolato oscilla?
Se le tre azioni sono sbilanciate, il sistema reagisce troppo o troppo poco: sovra-corregge e oscilla attorno al valore, oppure è lento ad arrivarci. La taratura dei parametri è ciò che rende il controllo stabile e preciso.